機(jī)械設(shè)計中可以選擇的材料眾多，不同的材料具有不同的性質(zhì)，不同的材料對應(yīng)不同的加工工藝，結(jié)構(gòu)設(shè)計中既要根據(jù)功能要求合理地選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，又要根?jù)材料的種類確定適當(dāng)?shù)募庸すに?，并根?jù)加工工藝的要求確定適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只有通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計才能使所選擇的材料充分的發(fā)揮優(yōu)勢。 設(shè)計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學(xué)性能、加工性能、使用成本等信息。結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)根據(jù)所選材料的特性及其所對應(yīng)的加工工藝而遵循不同的設(shè)計原則。
在機(jī)器或機(jī)械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。 零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運(yùn)動相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動相關(guān)是指一零件的運(yùn)動軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運(yùn)動軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動相關(guān)。 多數(shù)零件都有兩個或更多的直接相關(guān)零件，故每個零件大都具有兩個或多個部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，兩零件直接相關(guān)部位必須同時考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。
工業(yè)設(shè)計分為產(chǎn)品設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、傳播設(shè)計、設(shè)計管理4類；包括造型設(shè)計、機(jī)械設(shè)計、服裝設(shè)計、環(huán)境規(guī)劃、室內(nèi)設(shè)計、UI設(shè)計、平面設(shè)計、包裝設(shè)計、廣告設(shè)計、展示設(shè)計、網(wǎng)站設(shè)計等。工業(yè)設(shè)計又稱工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計學(xué)，工業(yè)設(shè)計涉及到心理學(xué)，社會學(xué)，美學(xué)，人機(jī)工程學(xué)，機(jī)械構(gòu)造，攝影，色彩學(xué)等。工業(yè)發(fā)展和勞動分工所帶來的工業(yè)設(shè)計，與其它藝術(shù)、生產(chǎn)活動、工藝制作等都有明顯不同，它是各種學(xué)科、技術(shù)和審美觀念的交叉產(chǎn)物。
隨著工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域的日益拓寬，不同領(lǐng)域又具有各自的特點(diǎn)，可以從不同的角度對工業(yè)設(shè)計的領(lǐng)域進(jìn)行劃分：產(chǎn)品設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、傳播設(shè)計、設(shè)計管理。 1、按照藝術(shù)的存在形式進(jìn)行分類： 一維設(shè)計，泛指單以時間為變量的設(shè)計； 二維設(shè)計，亦稱平面設(shè)計，是針對在平面上變化的對象，如圖形、文字、商標(biāo)、廣告的設(shè)計等。三維設(shè)計，亦稱立體設(shè)計，如產(chǎn)品、包裝、建筑與環(huán)境等； 四維設(shè)計，是三維空間伴隨一維時間（即3+1的形式）的設(shè)計，如舞臺設(shè)計等。 2、從人、自然與社會的對應(yīng)關(guān)系出發(fā)，按照學(xué)科形成的本質(zhì)含義上分類 ： 人、自然、社會組成了基本的關(guān)系圈，其分類的對應(yīng)關(guān)系大致是： ◆產(chǎn)品設(shè)計：相當(dāng)于狹義工業(yè)設(shè)計，是以三維設(shè)計為主的； ◆環(huán)境設(shè)計：包括各類建筑物的設(shè)計、城市與地區(qū)規(guī)劃、建筑施工計劃、環(huán)境工程等； ◆傳播設(shè)計是對以語言、文字或圖形等為媒介而實(shí)現(xiàn)的傳遞活動所進(jìn)行的設(shè)計。根據(jù)媒介的不同可歸為兩大類：以文字與圖形等為媒介的視覺傳播；以語言與音響為媒介的聽覺傳播。