機(jī)械設(shè)計(jì)中可以選擇的材料眾多，不同的材料具有不同的性質(zhì)，不同的材料對(duì)應(yīng)不同的加工工藝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中既要根據(jù)功能要求合理地選擇適當(dāng)?shù)牟牧希忠鶕?jù)材料的種類(lèi)確定適當(dāng)?shù)募庸すに?，并根?jù)加工工藝的要求確定適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只有通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)才能使所選擇的材料充分的發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。 設(shè)計(jì)者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學(xué)性能、加工性能、使用成本等信息。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)所選材料的特性及其所對(duì)應(yīng)的加工工藝而遵循不同的設(shè)計(jì)原則。

在機(jī)器或機(jī)械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。 零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類(lèi)。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒(méi)有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運(yùn)動(dòng)相關(guān)兩類(lèi)。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動(dòng)軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線(xiàn)必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動(dòng)相關(guān)是指一零件的運(yùn)動(dòng)軌跡與另一零件有關(guān)，如車(chē)床刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡必須平行于于主軸的中心線(xiàn)，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線(xiàn)相平行來(lái)保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動(dòng)相關(guān)。 多數(shù)零件都有兩個(gè)或更多的直接相關(guān)零件，故每個(gè)零件大都具有兩個(gè)或多個(gè)部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，兩零件直接相關(guān)部位必須同時(shí)考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時(shí)還必須考慮滿(mǎn)足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計(jì)算等。一般來(lái)說(shuō)，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。

工業(yè)設(shè)計(jì)真正為人們所認(rèn)識(shí)和發(fā)揮作用是在工業(yè)革命爆發(fā)之后，以工業(yè)化大批量生產(chǎn)為條件發(fā)展起來(lái)的。當(dāng)時(shí)大量工業(yè)產(chǎn)品粗制濫造，已嚴(yán)重影響了人們的日常生活，工業(yè)設(shè)計(jì)作為改變當(dāng)時(shí)狀況的必然手段登上了歷史的舞臺(tái)。傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)是指對(duì)以工業(yè)手段生產(chǎn)的產(chǎn)品所進(jìn)行的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，使之與使用的人之間取得匹配的創(chuàng)造性活動(dòng)。從這個(gè)概念分析工業(yè)設(shè)計(jì)的性質(zhì)：，工業(yè)設(shè)計(jì)的目的是取得產(chǎn)品與人之間的匹配。這種匹配，不僅要滿(mǎn)足人的使用需求，還要與人的生理、心理等各方面需求取得恰到好處的匹配，這恰恰體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)思想。第二，工業(yè)設(shè)計(jì)必須是一種創(chuàng)造性活動(dòng)。工業(yè)設(shè)計(jì)的性質(zhì)決定了它是一門(mén)覆蓋面很廣的交叉融匯的科學(xué)，涉足了眾多學(xué)科的研究領(lǐng)域，有如工業(yè)社會(huì)的粘合劑，使原本孤立的學(xué)科諸如：物理、化學(xué)、生物學(xué)、市場(chǎng)學(xué)、美學(xué)、人體工程學(xué)、社會(huì)學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)等等，彼此聯(lián)系、相互交融，結(jié)成有機(jī)的統(tǒng)一體。實(shí)現(xiàn)了客觀(guān)地揭示自然規(guī)律的科學(xué)與主觀(guān)、能動(dòng)地進(jìn)行創(chuàng)造活動(dòng)的藝術(shù)的再度聯(lián)手。

隨著工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的日益拓寬，不同領(lǐng)域又具有各自的特點(diǎn)，可以從不同的角度對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)的領(lǐng)域進(jìn)行劃分：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、傳播設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)管理。 1、按照藝術(shù)的存在形式進(jìn)行分類(lèi)： 一維設(shè)計(jì)，泛指單以時(shí)間為變量的設(shè)計(jì)； 二維設(shè)計(jì)，亦稱(chēng)平面設(shè)計(jì)，是針對(duì)在平面上變化的對(duì)象，如圖形、文字、商標(biāo)、廣告的設(shè)計(jì)等。三維設(shè)計(jì)，亦稱(chēng)立體設(shè)計(jì)，如產(chǎn)品、包裝、建筑與環(huán)境等； 四維設(shè)計(jì)，是三維空間伴隨一維時(shí)間（即3+1的形式）的設(shè)計(jì)，如舞臺(tái)設(shè)計(jì)等。 2、從人、自然與社會(huì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā)，按照學(xué)科形成的本質(zhì)含義上分類(lèi) ： 人、自然、社會(huì)組成了基本的關(guān)系圈，其分類(lèi)的對(duì)應(yīng)關(guān)系大致是： ◆產(chǎn)品設(shè)計(jì)：相當(dāng)于狹義工業(yè)設(shè)計(jì)，是以三維設(shè)計(jì)為主的； ◆環(huán)境設(shè)計(jì)：包括各類(lèi)建筑物的設(shè)計(jì)、城市與地區(qū)規(guī)劃、建筑施工計(jì)劃、環(huán)境工程等； ◆傳播設(shè)計(jì)是對(duì)以語(yǔ)言、文字或圖形等為媒介而實(shí)現(xiàn)的傳遞活動(dòng)所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。根據(jù)媒介的不同可歸為兩大類(lèi)：以文字與圖形等為媒介的視覺(jué)傳播；以語(yǔ)言與音響為媒介的聽(tīng)覺(jué)傳播。