組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

對鍵入/導出點的挑選

盲目跟風挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數(shù)據(jù)信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。

依據(jù)輸出負載的特性型號選擇

不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規(guī)定。例如，經(jīng)常導通的交流電流，應挑選電子管或可控硅導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優(yōu)勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經(jīng)常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。