中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動化控制等復(fù)雜工業(yè)場景，強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)，掃描速度更快，當(dāng)然價格相對來說也更貴。工程師在設(shè)計PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能，易于編程。

CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個單元發(fā)令，同時對被測參數(shù)進(jìn)行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報警處理及邏輯判斷等，以實現(xiàn)對整個PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機(jī)存儲器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時也不會丟失程序;ROM為只讀存儲器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲器，其寫入和擦除時都必須要用專用的寫入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲器，其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱，是PLC主機(jī)與被控對象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號均經(jīng)過光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。

開展軟件性能測試

程序流程輸入PLC后，應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計環(huán)節(jié)中，在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機(jī)器設(shè)備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ)，減少總體校準(zhǔn)的周期時間。

對I/O響應(yīng)速度的挑選

PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時間、導(dǎo)出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項目的規(guī)定，可無須考慮到I/O回應(yīng)問題。但對plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。