PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，將各個(gè)硬件單元?jiǎng)澐殖扇舾蓚€(gè)模塊，各個(gè)模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進(jìn)機(jī)箱。用戶可選配不同模塊組成一個(gè)定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn)，一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式，結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn)，各個(gè)模塊相互獨(dú)立且靠電纜連接，易于擴(kuò)展，配置更靈活，體積小巧。

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(hào)(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào)，并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。