PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學(xué),重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計說明書和使用說明書
CPU也稱中央處理器,是由一顆或幾顆SoC芯片組成的,是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個單元發(fā)令,同時對被測參數(shù)進行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運算、報警處理及邏輯判斷等,以實現(xiàn)對整個PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU,還有搭配FPGA的,品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲芯片,RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到,RAM為隨機存儲器,一般都是CMOS型的,耗電極微,在PLC中通常用鋰電池作后備,失電時也不會丟失程序;ROM為只讀存儲器,系統(tǒng)程序固化在其中,用戶不可更改,失電不受影響;EPROM為可擦除存儲器,其寫入和擦除時都必須要用專用的寫入器和擦除器,用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲器,其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多,芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱,是PLC主機與被控對象進行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換,PLC的輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型,所有的輸入輸出信號均經(jīng)過光電等隔離,大大增強了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口,使用半雙工或全雙工通信方式。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后,應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計環(huán)節(jié)中,在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機器設(shè)備上來以前,必不可少開展軟件性能測試,以清除程序流程中的不正確,與此同時也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ),減少總體校準(zhǔn)的周期時間。
對鍵入/導(dǎo)出點的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級,再按具體需要總等級的15~20%空出預(yù)留量(為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級。
此外要留意,一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定,一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60%;PLC每一個導(dǎo)出點的推動工作能力(A/點)也是有局限的,有的PLC其每點導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異;一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導(dǎo)出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護,則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。