PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書
控制單元輸出端子接線
輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源
不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上
各“ COM ”端均為獨(dú)立的,故各輸出端既可獨(dú)立輸出,又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時,采用獨(dú)立輸出方式;而各個負(fù)載使用相同電壓時,可采用公共輸出方式
當(dāng)多個負(fù)載連到同一電源上時,應(yīng)使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來
若輸出端接感性負(fù)載時,需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路;在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路;在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載50cm以內(nèi)
在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路,應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車電路
PLC的選型
四個工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個,輸出信號27個,均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括:17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān);外部輸出元件包括:16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。
根據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及控制要求,同時考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素,決定選用FX2N -64MR主機(jī)和一個輸出擴(kuò)展單元FX-16EX,這樣共有48個輸入點(diǎn),輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32點(diǎn),滿足控制要求。
通常來講,一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機(jī),8~32個變頻器,這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別:1、超小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC,有256個到2048個I/O點(diǎn);4、大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在10000個以上。