PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

（1）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

① 圖解法編程

a. 梯形圖法

b. 邏輯流程圖法

c. 時序流程圖法

d. 步進(jìn)順控法

② 經(jīng)驗(yàn)法編程

③ 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

（2）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

① 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

③ 繪制各種電路圖

④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

⑤ 制作控制臺與控制柜

⑥ 現(xiàn)場調(diào)試

⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行

PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機(jī)驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機(jī)，每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動，電動機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

據(jù)是不是連接網(wǎng)絡(luò)通訊型號選擇

若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動化互聯(lián)網(wǎng)，則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡(luò)作用，即規(guī)定PLC應(yīng)具備聯(lián)接別的PLC、上臺電子計(jì)算機(jī)及CRT等的插口。大、中型機(jī)都是有通訊作用，現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務(wù)器也具備通訊作用。