常采用文圖結(jié)合的形式，也有的只以繪畫形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫可以追溯到公元前15世紀(jì)，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰(zhàn)國時(shí)代的銅器畫已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫。在西漢墓的壁畫中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時(shí)代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環(huán)畫形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時(shí)代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫。20世紀(jì)初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環(huán)畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環(huán)畫作為一種通俗的傳播文化的藝術(shù)形式得到迅速發(fā)展，形成中國現(xiàn)代美術(shù)的一個(gè)主要畫種。

魏晉時(shí)期的卷軸畫已經(jīng)具備了連環(huán)畫的特點(diǎn)，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續(xù)出現(xiàn)，構(gòu)成故事情節(jié)，圖旁還配有簡(jiǎn)單的文字說明，與后來的連環(huán)畫形式上十分相近。

清末，石印技術(shù)的發(fā)展讓圖畫的印刷更為方便，連環(huán)畫這一形勢(shì)也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報(bào)》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環(huán)畫《點(diǎn)石齋畫報(bào)》，內(nèi)容涉及當(dāng)時(shí)的時(shí)政新聞，隨報(bào)贈(zèng)送。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)期攝影作品很少，這些新聞圖畫側(cè)重紀(jì)實(shí)，有許多內(nèi)容反映了機(jī)械文明的新事物和當(dāng)時(shí)的風(fēng)俗街景。這些內(nèi)容已經(jīng)成為反映那個(gè)時(shí)代的直接的史料。后來隨著攝影事業(yè)的發(fā)達(dá)，這種形式的時(shí)效性已經(jīng)無法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書局出版了石印的《〈三國志演義〉全圖》，這是部用連環(huán)畫的形式來表現(xiàn)文學(xué)原著內(nèi)容的作品。

豐子愷把為魯迅小說以漫畫連環(huán)畫形式普及，稱作“譯畫”。他說“譯畫”“就好比在魯迅先生的講話上裝一個(gè)麥克風(fēng)，使他的聲音擴(kuò)大”。為了使魯迅的聲音擴(kuò)大，豐先生對(duì)“安裝麥克風(fēng)”的工作可謂樂而不疲，興致盎然。他在全國解放之時(shí)，又把魯迅先生的短篇小說《祝?！?、《孔乙己》、《故鄉(xiāng)》、《明天》、《風(fēng)波》、《藥》、《社戲》、《白光》“譯畫”成140幅連環(huán)畫，由上海萬葉書店出版。