挖掘機生產裝配線無線通訊應用（山東某挖掘機機械制造車間項目簡報）
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一、應用背景
山東某挖掘機機械有限公司主要產品有裝載機、挖掘機、道路機械及核心關鍵零部件等系列工程機械產品。為加速新舊動能轉換，全新挖掘機整機裝配線配合勞動組合的調整，提高裝配水平和生產效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質量和生產操作性，便于集中管理；大大減輕了勞動強度，適應了上批量，上效益的要求。
挖掘機生產裝配線的無線通訊項目共涉及兩個應用場景，一個是對牽引機和挖掘機裝配流水線自動互鎖防呆系統(tǒng)中的應用，另一個是生產線輔料加注機加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應用。
無線IO，485無線傳輸通訊模塊,歐姆龍plc無線模塊,無線通信模塊，plc和觸摸屏通訊，plc無線通信模塊，遠距離無線模塊
二、無線技改應用場景一
在挖掘機裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測、調試是其生產工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動臂動作，這一過程中流水線挖掘機因帶動偏移易發(fā)生事故及機械損傷故障等情況，需要采用牽引機鏈條牽引固定流水線挖掘機，避免生產事故發(fā)生。當該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機需要由輸送帶運送到下一工區(qū)繼續(xù)進行裝配，操作工人會有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運行造成流水線挖掘機被拽偏流水線，甚至牽引機被拽分離，損壞設備。
客戶需求是想實現(xiàn)牽引機鏈條是否歸位信號無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運行，從而達到生產的目的。
達泰PLC無線通訊團隊決定采用達泰DTD112HB無線雙向開關量傳輸終端進行牽引機和挖掘機裝配流水線的互鎖，自動運行和預警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設定位置，流水線才能夠運行，如果在節(jié)拍時間結束后，鏈條未放在設定位置，該裝置會進行聲光預警提示操作者，同時流水線也不會運行，該裝置起到主動性的自動保護功能，實現(xiàn)生產流水線生產，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產效率。
【產品介紹】
達泰1系工業(yè)級無線開關量信號傳輸器DTD110H實現(xiàn)點對點的無線開關信號遠傳功能，通過無線信號發(fā)射器和無線信號接收器代替了有線信號傳輸導線，發(fā)射端4-16路無源開關觸點或者0-24VDC電壓信號輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號，直接驅動24VDC直流繼電器，與發(fā)射端信號逐一對應。還可以選用雙向開關量傳輸終端DTD112H，每個終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對應。
DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設備。無線可靠傳輸距離可達50公里，既可以實現(xiàn)點對點通信，也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調試使用。
【產品選型】
1. 達泰1系工業(yè)級開關量信號無線傳輸器-DTD110H
2. 達泰1系工業(yè)級開關量信號無線傳輸裝置-DTD110HY
無線IO，485無線傳輸通訊模塊,歐姆龍plc無線模塊,無線通信模塊，plc和觸摸屏通訊，plc無線通信模塊，遠距離無線模塊
三、無線技改應用場景二
挖掘機裝配生產線在生產過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發(fā)動機部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機作為必要的輔料加注設備，將設定輔料輸入到挖掘機對應輸送管道中。
客戶需求是想實現(xiàn)挖掘機裝配線加注機與操作臺之間輔料加注量數(shù)據(jù)無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機加料。
設計要求：
1.輔料加注操作臺端控制柜采用臺達觸摸屏作為主控設備，為便于查看信息，實時加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。
2.加注機由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。
3.輔料加注區(qū)距離操作臺100米左右。
4.為實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。
根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊團隊決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺與加注機的無線通訊工作，在輔料加注操作臺的臺達觸摸屏及加注機的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實現(xiàn)操作臺與加注機之間加料信息相互傳輸，實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產及隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產。
【達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M】
DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HostLink協(xié)議，臺達及永宏等ModbusRTU協(xié)議。該產品可以與日系PLC 組成無線測控網(wǎng)絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
無線IO，485無線傳輸通訊模塊,歐姆龍plc無線模塊,無線通信模塊，plc和觸摸屏通訊，plc無線通信模塊，遠距離無線模塊
四、無線方案的好處
1.安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護困擾，短時間內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
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