水利模型至今已有70多年的歷史。早的水利模型是于1925年在美國(guó)俄亥俄河上開(kāi)發(fā)的斯特里特－菲爾普斯模型。它是一個(gè)DO－BOD模型。之后，經(jīng)諸多學(xué)者改進(jìn)，逐步完善。1977年美國(guó)環(huán)境保護(hù)局發(fā)表的QUALll型，是這類模型的代表。它的版本 QUAL2E（1982）能模擬任意組合的15種水質(zhì)參數(shù)。80年代之后，隨著水利模型研究的深入，另一類描述水中有毒物的模型應(yīng)運(yùn)而生。由于考慮了泥沙的作用，使這類模型變成了一個(gè)描述水流、泥沙和其他水質(zhì)組分相互作用的氣、液、固三相共存的復(fù)雜體系。它的代表作是美國(guó)環(huán)境保護(hù)局推出的WASP5模型（1994）。它能模擬有毒物質(zhì)在水中發(fā)生的酸堿平衡、揮發(fā)、沉淀、溶解、水解、生物降解、吸附和解析、氧化還原、生物聚集、光解等過(guò)程以及大氣的干、濕沉降物。與此同時(shí)，以食物鏈和能量傳遞為主線的生態(tài)學(xué)模型也有了長(zhǎng)足的發(fā)展?，F(xiàn)代水利模型因其復(fù)雜性一般要采用各種數(shù)值解法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)完成。
機(jī)械動(dòng)態(tài)模型，顧名思義就是關(guān)于機(jī)械在真實(shí)設(shè)備同比例縮小，比如1:10、1：20等等。如果在比例允許的情況下，完全可以模擬真實(shí)設(shè)備中的工作原理及演示，除了機(jī)械、建筑模型、軍事模型、石油化工模型都可以制作。
軍事模型的種類很多，按表現(xiàn)形態(tài)，可分為物理模型、軍事概念模型、數(shù)學(xué)模型、軟件模型等。物理模型是用實(shí)物、設(shè)計(jì)圖紙或其他特征物制成的，與實(shí)際事物在某些方面相似的物體或系統(tǒng)。軍事概念模型是對(duì)軍事事物、行為及相互關(guān)系等進(jìn)行的抽象描述，是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的首次抽象，是對(duì)存在于作戰(zhàn)任務(wù)空間內(nèi)，且對(duì)實(shí)現(xiàn)模擬應(yīng)用目標(biāo)有意義的動(dòng)態(tài)行動(dòng)、靜態(tài)實(shí)體及實(shí)體行動(dòng)控制規(guī)則等進(jìn)行結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化描述的集中知識(shí)體。數(shù)學(xué)模型是在給定軍事想定的假設(shè)下，通過(guò)一組數(shù)學(xué)關(guān)系、邏輯規(guī)則和數(shù)據(jù)描述軍事對(duì)象的特征、相互關(guān)系_演變過(guò)程。
對(duì)以現(xiàn)代數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的作戰(zhàn)模擬來(lái)說(shuō)，構(gòu)建軍事模型須從軍事問(wèn)題原型出發(fā)，經(jīng)過(guò)三次大的轉(zhuǎn)換，步驟大致可分為：①建立軍事概念模型，以確保軍事人員與技術(shù)人員對(duì)同一軍事問(wèn)題理解的一致性，并為建立后續(xù)模型提供足夠完備和詳盡的信息依據(jù)，為模型及模擬的校核、驗(yàn)證、確認(rèn)提供可追蹤的參照。②建立數(shù)學(xué)模型，確定目標(biāo)及度量標(biāo)準(zhǔn)，用邏輯框圖、數(shù)學(xué)公式或算法，對(duì)軍事問(wèn)題諸要素間的因果關(guān)系和要素特征及其數(shù)量關(guān)系予以量化和描述。③建立軟件模型，對(duì)數(shù)學(xué)模型實(shí)施程序加工及測(cè)試、調(diào)試，使之成為能夠?qū)嶋H運(yùn)行和使用的計(jì)算機(jī)程序。在由現(xiàn)實(shí)軍事問(wèn)題到終形成軟件模型的過(guò)程中，經(jīng)歷了多次特性抽取和信息處理，每一次轉(zhuǎn)換都有可能造成所建立的軍事模型偏離客觀軍事問(wèn)題實(shí)際的后果，為提高模型的可信度和可用性，需要對(duì)模型進(jìn)行校核、驗(yàn)證和確認(rèn)，使模型在此過(guò)程中不斷得到改進(jìn)和完善。軍事模型與模擬相結(jié)合可以用來(lái)解決各類實(shí)際問(wèn)題，其應(yīng)用范圍主要有：①戰(zhàn)略力量分析和宏觀國(guó)防管理。②評(píng)估武裝力量作戰(zhàn)能力及武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。③兵力結(jié)構(gòu)分析。④作戰(zhàn)條令、條例及作戰(zhàn)綱要的評(píng)價(jià)。⑤作戰(zhàn)方案評(píng)價(jià)及優(yōu)選等。⑥軍事人員的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)訓(xùn)練。⑦軍隊(duì)管理和后勤保障分析。