機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。
對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說,智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。
無人送貨機(jī)器人是現(xiàn)代物流業(yè)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),通過自主導(dǎo)航和自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)了無人值守的貨物配送服務(wù)。無人送貨機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于各種場景,包括商場、倉庫、醫(yī)院、機(jī)場、酒店等地方,可以大幅度提高物流效率,節(jié)省人力成本,并且減少了人為操作中的錯(cuò)誤和事故風(fēng)險(xiǎn)。