（1）按塑化方式分類：

1. 柱塞式塑料注射成型機

它的混煉性很差的，塑化性也不好，要加裝分流梭裝置。已很少使用。

2. 往復式螺桿式塑料注射成型機;

依靠螺桿進行塑化與注射，混煉性和塑化性都很好，使用多。

3. 螺桿——柱塞式塑料注射成型機依靠螺桿進行塑化與依靠柱塞進行注射，兩個過程分開來。

（2）按合模方式分類：

1.機械式

2.液壓式

3.液壓——機械式

立式注塑機

1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

6、拉帶輸送裝置容易實現(xiàn)串過模具中間安裝，便于實現(xiàn)成型自動生產(chǎn)。

7、容易保證模具內(nèi)樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。

8、配備有旋轉(zhuǎn)臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

9、小批量試生產(chǎn)時，模具構(gòu)造簡單成本低，且便于卸裝。

10、經(jīng)受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。

節(jié)能型塑料機械的設計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標，重要的指標是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設備的機械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進行基于小能耗的優(yōu)化設計。

隨著節(jié)能降耗上升為國家戰(zhàn)略，注塑機節(jié)能問題也被廣泛關注。常規(guī)注塑機領域的節(jié)能用于電機方面有變頻器和伺服電機兩個比較成熟的方式，其中伺服電機越來越被廣泛接受。

伺服節(jié)能系列注塑機，配備了高性能的伺服變速動力控制系統(tǒng)，在注塑機成型過程中對不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對壓力流量進行的閉環(huán)控制，實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的高速響應及匹配和自動調(diào)整。