送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計都在不斷進(jìn)化，送餐效率也得到了大幅提高。

一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的，造型都是一個人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計成了兩層。

隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計，簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔。

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