在餐廳送餐機(jī)器人的使用中，需要注意以下幾點(diǎn)：

操作簡(jiǎn)單：餐廳送餐機(jī)器人通常需要簡(jiǎn)單的操作方式，顧客可以通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音指令或者觸摸屏幕進(jìn)行操作，方便快捷。

可靠：餐廳送餐機(jī)器人需要具備可靠的性能，特別是在送餐過(guò)程中要保證食品的和衛(wèi)生。

適應(yīng)性強(qiáng)：餐廳送餐機(jī)器人需要適應(yīng)不同的餐廳環(huán)境和菜品類(lèi)型，能夠完成不同類(lèi)型的送餐任務(wù)。

維護(hù)方便：餐廳送餐機(jī)器人需要方便進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，保持機(jī)器人的正常運(yùn)行狀態(tài)。

機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來(lái)跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開(kāi)始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤(pán)菜的一層托盤(pán)到加大尺寸的三層托盤(pán)。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)都在不斷進(jìn)化，送餐效率也得到了大幅提高。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。