送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。

送餐機器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的，造型都是一個人形的輪式機器人雙手托著一個托盤。這種造型的機器人改進后把手持托盤設(shè)計成了兩層。

隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機器人的設(shè)計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設(shè)計，簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔。

雖然機器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機器人?？紤]到成本、和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機器人的主要“戰(zhàn)場”。因為火鍋類除湯底外都是冷菜，上菜也比較集中，機器人可以一次性把所有菜品上齊。