傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線,采用有軌或者無軌的形式,按指令端盤送餐到指定桌臺,發(fā)出語音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車,完成餐廳中的簡單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn),可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動,遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物,同時(shí)發(fā)出語音提示。
國內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機(jī)器人用于日常的服務(wù)。
送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口,由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上,在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后,機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后,再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。
機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物,遇到移動的物體,比如在餐廳跑來跑去的小孩,機(jī)器人就會停下來,并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后,根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容,機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走,機(jī)器人也會進(jìn)行語音提醒。
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