QY-19 GNSS位移監(jiān)測(cè)站產(chǎn)品概述
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。
GNSS位移監(jiān)測(cè)站由內(nèi)置GNSS接收機(jī)、傳輸模塊、物聯(lián)網(wǎng)卡、天線、鋰電池、太陽能充電控制器和解析軟件組成，安裝方便快捷。接收機(jī)采用高精度多模多頻板卡，根據(jù)不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，數(shù)據(jù)通信方式采用無線電或網(wǎng)絡(luò)方式，可以作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用。
工作原理
GNSS的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文）。注： 因?yàn)椴罘侄ㄎ凰?，至少需要一臺(tái)基準(zhǔn)站。移動(dòng)站用多少，視監(jiān)測(cè)需求而定。
QY-19 GNSS位移監(jiān)測(cè)站技術(shù)參數(shù)
設(shè)備參數(shù)
信號(hào)： GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
單點(diǎn)定位精度：<1.5m
RTK定位精度：水平∶±2.5 mm
垂直∶±2.5 mm
初始化可靠性：大于 99.9%
首次定位時(shí)間-電臺(tái)方案：冷啟動(dòng)<30s 溫啟動(dòng)<30s 熱啟動(dòng)<30s
數(shù)據(jù)更新率：1Hz
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183
防塵防水：IP67級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
功耗：小于2.5W
其他參數(shù)
◇信號(hào)傳輸：4G無線數(shù)據(jù)傳輸、470MHz無線組網(wǎng)、RDSS北斗短報(bào)文通訊
◇供電：太陽能+鋰電池組合供電
◇工作溫度：-40～85℃
◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）
◇太陽能板: 10W
◇鋰 電 池：10.4Ah
◇上報(bào)間隔：1分鐘～24小時(shí)可設(shè)置，支持密報(bào)
安裝注意：1、高度角在15度以上，開闊、無大型遮擋物; 2、無電磁波干擾，200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線。
產(chǎn)品特色
◆采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和準(zhǔn)天頂5星16頻GNSS模塊，可單衛(wèi)星系統(tǒng)定位，也可聯(lián)合RTK定位，相較于單點(diǎn)定位的離散，定位精密度更高
◆融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移量、方位角度、沉降/抬升量數(shù)據(jù)突變監(jiān)測(cè)。
◆嵌入置信區(qū)間識(shí)別、卡爾曼濾波、滑動(dòng)平均等數(shù)據(jù)處理算法，前端解算、云端融合大數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)可靠性。
◆470MHz無線通訊適用基準(zhǔn)站和移動(dòng)站電臺(tái)RTK，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S。