6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為工廠節(jié)約了生產(chǎn)成本，越來越多的企業(yè)開始使用六軸機(jī)器人來進(jìn)行生產(chǎn)了，買過六軸機(jī)器人的都知道，六軸機(jī)器人基本上是一個(gè)工人一兩年的工資，對(duì)于一次性購買產(chǎn)品，還是屬于高價(jià)產(chǎn)品，因此，我們就要注意六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用和保養(yǎng)了，好的保養(yǎng)才能讓機(jī)器人使用壽命更長。首先，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要做到明確人員責(zé)任，同時(shí)，要注意日，周，月的保養(yǎng)!
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要有專人負(fù)責(zé)維護(hù)保養(yǎng)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況應(yīng)進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)?
一.日檢查及維護(hù)
1.有無異常報(bào)警。
2.六軸機(jī)器人的夾具是否正常。
3.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗六軸機(jī)器人各軸。
2.檢查清渣油油位。
3.檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
4.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
5.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
6.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護(hù)
1.六軸機(jī)器人各軸、變位機(jī)和軌道上加注潤滑。
2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。
3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。
4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。