6軸機(jī)器人使用范圍更廣，越來越多的企業(yè)開始使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，那么，6軸機(jī)器人如何選購呢?

1.6軸機(jī)器人負(fù)載

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)候可以承載的重量，你需要對你生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識，然后選擇合適的重量就好。

2.運(yùn)動范圍

每一臺工業(yè)機(jī)器人都有的運(yùn)動范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動范圍是不是符合自己的需求。

3.速度

一般來說，詳情表里都會給出一個(gè)速度，速度高的機(jī)器人效率會高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會短一些。

4.重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了機(jī)器人的經(jīng)確性，機(jī)器人重復(fù)完成一個(gè)動作，到達(dá)一個(gè)位置會有一個(gè)誤差，精度越高的機(jī)器人誤差越小，一般的機(jī)器人誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

5.慣性力矩

機(jī)器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對機(jī)器人的運(yùn)行有著非常重要的影響，如果應(yīng)用對力矩有要求，需要仔細(xì)核對各軸的力矩是不是滿足，如果超載可能會讓機(jī)器人產(chǎn)生故障。

6.防護(hù)等級

如果機(jī)器人使用的環(huán)境有塵或者有水會對機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么請務(wù)必研究一下機(jī)器人的防護(hù)等級，不同機(jī)器人對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機(jī)器人。

7.機(jī)器人的應(yīng)用用途

機(jī)器人的用途決定了選擇機(jī)器人的類型，像切割、搬運(yùn)、焊接等工作都有專門的機(jī)器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，就可以選擇康道昊威機(jī)器人;想要在狹小空間進(jìn)行搬運(yùn)，可以使用康道昊威機(jī)器人;如果想要在工作過程完成避障，就需要使用具有多自由度機(jī)器人了。

6軸機(jī)器人如何選購?首先就是要弄明白要用工業(yè)機(jī)器人做什么，也就是用途，每種行業(yè)都有非常機(jī)器人，好比焊接機(jī)械手、切割機(jī)械手、噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)器人，桁架機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等等都有對應(yīng)的機(jī)器人可以使用。確定好應(yīng)用范圍就要根據(jù)機(jī)器人的參數(shù)確定自己需要的型號了。