康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機器人工作島作業(yè)。

一、六軸關(guān)節(jié)機器人工作島作業(yè)

(1)工作島：單對單聯(lián)動機加工(應(yīng)用六軸機器人)、單對多聯(lián)機機加工(多聯(lián)機六軸機器人)。

(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機加線，應(yīng)用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺數(shù)控桁架式機械手、多臺數(shù)控機床及其輔助設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進行有序自動生產(chǎn)。

(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運行。

二、六軸關(guān)節(jié)機器人發(fā)展前提

制造業(yè)是一個綜合國力較為重要的表現(xiàn)，在國民經(jīng)濟中占有重要份額，也是決定民眾生活質(zhì)量的重要條件?，F(xiàn)在在制造業(yè)中，讓加工企業(yè)街談巷議的無非就是“機器換人”項目了。我國“機器換人”戰(zhàn)略從2010年后開始奏效，工業(yè)機器人行業(yè)市場需求自此大增，隨著迎來巨大的工業(yè)機器人消費市場。智能制造與工業(yè)機器人給我國制造業(yè)帶來了很大的改變。

在先進制造領(lǐng)域有兩個重大專項，一個是高等檔次數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造技術(shù)，接著是大飛機，這個成就有目共睹，產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用和列裝備。在數(shù)控機床的智能制造領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到六軸機器人、桁架式機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備來搭建自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)智能制造。

在數(shù)控機床加工應(yīng)用領(lǐng)域，國內(nèi)六軸機器人與數(shù)控機床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。機器人機械手與數(shù)控機床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴展，六軸機器人對當(dāng)前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于工業(yè)機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，如何推動數(shù)控桁架式機械手產(chǎn)業(yè)和機床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機器人與數(shù)控機床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題。

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