康道昊威資訊：六軸機(jī)器人的操作，在安裝調(diào)試好六軸機(jī)器人后，就需要操作六軸機(jī)器人了，下面，就具體說(shuō)說(shuō)。

一、在操作六軸機(jī)器人的時(shí)候，按照以下順序：

1、啟動(dòng)機(jī)床，把機(jī)床設(shè)為單工程，機(jī)床每次沖壓完后務(wù)必停在上限位;

2、合上控制箱中的總電源開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)觸摸屏上的電源開(kāi)關(guān);

3、調(diào)節(jié)真空壓力表，將吸料氣壓(1—P)調(diào)至—0.55至—0.80kgfcm2;將放料氣壓(2—P)調(diào)至—0.10kgfcm2;(具體設(shè)定請(qǐng)參考：真空壓力表參數(shù)設(shè)定)

4、設(shè)定好六軸機(jī)器人各參數(shù)，包括運(yùn)行速度、機(jī)臺(tái)號(hào)、沖壓時(shí)間(沖壓時(shí)間不宜太長(zhǎng)，必需和機(jī)床的沖壓速度相結(jié)合);

5、進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式，設(shè)置運(yùn)行模式，使用觸摸屏設(shè)定好各運(yùn)行位置的工作點(diǎn)(具體操作見(jiàn)下文說(shuō)明);

6、試運(yùn)行，進(jìn)入運(yùn)行畫面，選擇步進(jìn)，點(diǎn)擊三角形按鈕進(jìn)行步進(jìn)操作，步進(jìn)運(yùn)行一個(gè)周期后，各運(yùn)行點(diǎn)的位置和設(shè)定位置相吻合，即設(shè)定正常，建議多運(yùn)行幾次，每次產(chǎn)品都能送到指定的位置即為正常;

7、進(jìn)入運(yùn)行畫面，開(kāi)啟設(shè)備時(shí)應(yīng)從結(jié)尾的一臺(tái)向前依次開(kāi)啟設(shè)備，關(guān)機(jī)時(shí)應(yīng)從首臺(tái)向后依次關(guān)閉設(shè)備。

二、小編總結(jié)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人都是由廠家安裝調(diào)試的，一般來(lái)說(shuō)，都會(huì)安裝調(diào)試好，教相關(guān)人員操作好后再離開(kāi)的，所以，也不用擔(dān)心六軸機(jī)器人的操作有多難，基本上就是一個(gè)開(kāi)關(guān)的操作。六軸機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線可以解決實(shí)際生產(chǎn)時(shí)效率低、成本高，由于之前的人工及專機(jī)制作精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定等問(wèn)題，是作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障。

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