如何選購(gòu)適合自己6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人?在“機(jī)器換人”的時(shí)代背景下，許多企業(yè)都對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，選擇適合自己工廠的六軸機(jī)器人就顯得尤為重要了。

1.六軸機(jī)器人的具體要求

很多客戶在選購(gòu)六軸機(jī)器人之前就能基本確定具體要求，精度多少，臂長(zhǎng)多少，工作直徑多少，負(fù)載多少，實(shí)現(xiàn)什么樣的功能，怎么實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，這很多客戶沒那么明確的思路的。

2.六軸機(jī)器人的用途

購(gòu)買的六軸機(jī)器人主要是應(yīng)用于什么場(chǎng)所？搬運(yùn)？碼垛？機(jī)床上下料？焊接？噴涂？還是其他。。。

3.防護(hù)等級(jí)

如果6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么請(qǐng)務(wù)必研究一下6軸機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)，不同機(jī)器人對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機(jī)器人。

4.運(yùn)動(dòng)范圍

每一臺(tái)6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)器人都有運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

5.速度

一般來說，詳情表里都會(huì)給出一個(gè)速度，速度高的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人效率會(huì)高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會(huì)短一些。

6.重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了六軸機(jī)器人的經(jīng)確性，機(jī)器人重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的機(jī)器人誤差越小，一般的機(jī)器人誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

7.六軸機(jī)器人負(fù)載

6軸機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)候可以承載的重量，你需要對(duì)你生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。