送餐機器人完整的送餐流程是這樣的，當客人點完餐，由人將菜品放到機器人的托盤上，并輸入所屬桌次信息。然后機器人走到相應(yīng)位置，語音提示顧客將菜取走。當菜品取走后，機器人就會用語音提示顧客觸碰返回按鈕，完成一次送餐。

送餐機器人的語音輸出功能，不僅能夠提示顧客取餐，而且可以介紹菜品。顧客還能使用智能手機對機器人直接進行運動、語音控制，也可以通過下達一系列預(yù)置指令，讓機器人自動完成某項復(fù)雜任務(wù)。

同時機器人應(yīng)該具有電量檢測功能，當電量低于設(shè)定值時，可以自己走到充電站的位置進行充電。

送餐機器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等實用功能，這是集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機交換等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟價值，所以送餐機器人以后的研究方向會更與餐廳相融合。

送餐機器人也在快速發(fā)展中，已經(jīng)經(jīng)歷了迭代更替，現(xiàn)在市面上的絕大部分送餐機器人只具有運動功能，它能在指定的區(qū)域中行走，到達用戶指定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時也可以通過遙控器控制其行走。這一點的實現(xiàn)只要基于地面上鋪設(shè)的磁條。

不僅是完成運動功能，部分企業(yè)也已經(jīng)對送餐機器人進行改良，無軌道送餐機器人也能實現(xiàn)。另外，送餐機器人的輕量化也是改良的關(guān)鍵，畢竟不像工業(yè)機器人那樣有嚴格的要求，在輕量化的設(shè)計方面，外殼的材料選擇是關(guān)鍵，像玻璃鋼這類常用材質(zhì)就會比較重，可以選擇工程塑料，以吸塑工藝成型，這樣不僅可以解決輕量化的問題，還可以達到批量生產(chǎn)的標準化裝配。

市面上絕大部分送餐機器人需要鋪設(shè)地面磁帶，主要是依靠工作人員對餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標點。在每次進入工作模式時，機器人就可以知道當前的位置，并可以自主導(dǎo)航運動到目標位置上。”

這種升級，一定程度上對快捷送餐起到了非常大的幫助，但是實際上，完成一次送餐任務(wù)并不是像想象中那么簡單。把菜上對了，知道怎么方便充電都只完成了送餐任務(wù)的一半。