創(chuàng)新是引領產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力。在機器人領域，機器人相關技術的不斷創(chuàng)新發(fā)展，不僅會促進各類機器人產(chǎn)品的不斷演進和升級換代，還會對其所應用、服務的領域帶來革命性的變化。因此，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）將“強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”作為一項重要任務提出，并將這一任務分解為“加強共性關鍵技術研究”、“建立健全機器人創(chuàng)新平臺”、“加強機器人標準體系建設”、“建立機器人檢測認證體系”等四個方面的具體工作，是指導未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要抓手。
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一、加強共性關鍵技術研究，夯實創(chuàng)新基礎
就機器人領域來說，共性關鍵技術是指能夠在機器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應用的、制約產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展進程的技術的統(tǒng)稱，具有應用基礎性、關聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點，因其研究難度大、周期長，已成為制約我國機器人產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力的瓶頸問題。共性關鍵技術的研究開發(fā)是我國構建完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，增強技術創(chuàng)新能力和提升國際競爭力的關鍵環(huán)節(jié)。
目前，國內(nèi)基本掌握了機器人的設計與制造技術，不少機器人擁有自主知識產(chǎn)權。但是，在機器人精密傳動技術、機器人高性能控制和驅動技術、機器人智能控制技術、工藝軟件包與集成應用技術等方面與國外仍存在較大差距，加強基礎理論與共性關鍵技術的研究和攻關對促進未來產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展至關重要。
同時，隨著綠色制造、再制造、柔性制造、個性化制造等新的制造模式發(fā)展，新興制造業(yè)、服務業(yè)對自動化、智能化裝備需求不斷提高，加快前沿技術研究，積極研制新一代機器人是建設制造強國的重要戰(zhàn)略選擇。
“十三五”時期，我國機器人產(chǎn)業(yè)一方面要針對主要應用及產(chǎn)業(yè)急需，重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設計、運動控制、參數(shù)辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等工業(yè)機器人關鍵技術，以及人機協(xié)同與、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設計、模塊化/標準化體系結構設計、信息技術融合、影像定位與導航、生肌電感知與融合等服務機器人關鍵技術；
另一方面，要大力開展基礎前沿技術研究，加緊新一代機器人研制，努力攻克人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、控制、高集成一體化關節(jié)、靈巧手等核心技術，在關節(jié)/驅動、靈巧作業(yè)、視覺感知及認知、人機友好交互、意圖/需求理解、行為決策與控制、自主學習與智能發(fā)育等方面取得國際先進的研究成果，為研制下一代機器人樣機提供創(chuàng)新技術儲備。
二、建立健全機器人創(chuàng)新平臺，搭建創(chuàng)新載體
創(chuàng)新平臺是實施創(chuàng)新驅動戰(zhàn)略的重要載體，創(chuàng)新平臺建設是完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的重要內(nèi)容。同美、日、歐等工業(yè)發(fā)達國家相比，目前我國機器人產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)的寬度和數(shù)量，但原創(chuàng)能力有待提高；傳統(tǒng)領域內(nèi)論文進步顯著，但交叉學科尚待增強；基礎技術研究面廣，但強度和持久度有待提升；企業(yè)界創(chuàng)新意識增強，但技術高度不夠；高校和科研機構在機器人科研方面碩果累累，但科技成果轉化能力不足。為解決上述問題，切實提升我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，可將創(chuàng)新平臺建設作為匯聚科技資源和研發(fā)力量，加強核心技術攻關，加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游及橫向學科間的融合創(chuàng)新，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化的重要路徑和抓手。
為此，“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)急需建立以企業(yè)為主體、市場為導向、政產(chǎn)學研用相結合的創(chuàng)新平臺體系。
1、應充分利用和整合現(xiàn)有大學、科研機構、企業(yè)等創(chuàng)新資源以及行業(yè)協(xié)會、金融機構等服務資源，通過政府資助和多方集資，建立起一個能帶動全國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，協(xié)調(diào)地域、企業(yè)間分工協(xié)作，、開發(fā)并創(chuàng)造未來機器人技術，代表中國機器人水平的戰(zhàn)略性創(chuàng)新平臺——機器人創(chuàng)新中心。
2、圍繞這一的機器人創(chuàng)新中心，建立健全一批機器人技術研發(fā)國家重點實驗室、國家工程研究中心、企業(yè)技術中心等。
3、在有條件地區(qū)創(chuàng)建若干個開展機器人產(chǎn)業(yè)科學研究、技術轉移和產(chǎn)品化的重要基地，以快的速度將科研成果產(chǎn)業(yè)化。在建立健全機器人創(chuàng)新平臺的同時，鼓勵上下游企業(yè)充分利用各級創(chuàng)新平臺，通過深度合作、聯(lián)合研發(fā)、協(xié)同攻關，一攬子解決技術難題，完善產(chǎn)學研用合作的技術創(chuàng)新體系，實現(xiàn)創(chuàng)新資源的化。
其中，機器人創(chuàng)新中心建設是未來五年產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設的重中之重。根據(jù)《規(guī)劃》，機器人創(chuàng)新中心將“重點圍繞人工智能、感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面開展基礎和共性關鍵技術研究，深入開展在高端制造業(yè)、災難應急處理、醫(yī)療康復、助老助殘等領域的前沿基礎研究和應用基礎研究”，并運用市場化機制促進研究成果產(chǎn)業(yè)化，同時承擔促進國際交流合作、培養(yǎng)專業(yè)研發(fā)技術人才的任務。
三、加強機器人標準體系建設，優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境
標準是科學、技術和實踐經(jīng)驗的總結，標準體系建設是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的重要保障。在激烈的國際化競爭中，不斷涌現(xiàn)的新技術、新產(chǎn)品，倘若沒有先進標準的引導，終都難以走出低水平競爭的泥潭。
為此，《中國制造2025》將“加強標準體系建設”作為提高制造業(yè)創(chuàng)新能力的重要抓手，提出要“改革標準體系和標準化管理體制，組織實施制造業(yè)標準化提升計劃，在智能制造等重點領域開展綜合標準化工作?！辈⒃凇?lt;中國制造2025>重點領域技術路線圖（2015版）》中提出“加強機器人基礎共性標準、關鍵技術標準和重點應用標準的研究制定，積極參與國際標準化工作”。
目前，我國機器人標準的制定主要包括等效采用相關國際標準、以及國內(nèi)相關標準委員會組織編制等方式，標準體系并不完善，無法完全滿足國內(nèi)對相關標準的需求。由于行業(yè)標準缺失，各廠家設計產(chǎn)品時參考依據(jù)不清，缺乏統(tǒng)一規(guī)范指標，技術水平尚未成熟便搶先上市，結果導致自主品牌機器人產(chǎn)品質量參差不齊，進而造成應用企業(yè)對自主品牌機器人信任度差的問題出現(xiàn)，嚴重影響進一步的應用推廣。
“十三五”期間，我國機器人企業(yè)和科研機構應通力合作，針對國內(nèi)市場和經(jīng)濟發(fā)展需求積極制定切實可行的機器人相關國家標準、行業(yè)標準、地方標準和企業(yè)標準，并按照《國家智能制造標準體系建設指南（2015年版）》的總體要求，加強機器人領域標準的統(tǒng)籌規(guī)劃、實施與監(jiān)督、創(chuàng)新發(fā)展與國際化，爭取到“十三五”末初步建立起相對完善的機器人標準體系，機器人基礎通用標準和關鍵核心標準基本研制完成，打破標準滯后產(chǎn)業(yè)發(fā)展的局面。
在標準的國際化方面，高度重視并實質參與技術型貿(mào)易措施相關的國際規(guī)則和標準制修訂，利用市場優(yōu)勢實現(xiàn)從標準追隨者向標準制定者和引領者的轉變，助力我國機器人產(chǎn)品提高國內(nèi)市場占有率并進一步打入國際市場。
四、建立機器人檢測認證體系，增強創(chuàng)新活力
檢驗檢測認證是現(xiàn)代服務業(yè)的重要組成部分，對于加強質量、營造良好地創(chuàng)新環(huán)境、促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要作用。針對目前我國機器人產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)品質量可靠性低、推廣應用難、產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏等問題，在建立健全產(chǎn)業(yè)標準體系的基礎上，加強第三方服務機構在機器人及相關零部件的檢測、認證、可靠性及性能評價等方面的建設顯得尤為重要。
我國機器人產(chǎn)業(yè)整體還處于產(chǎn)業(yè)形成期，受發(fā)展階段影響，企業(yè)對于評價本身缺乏重視，第三方的檢測認證也剛剛起步，目前只有一些國際上電器產(chǎn)品的通用認證或TüV德國萊茵TIIS防爆認證等可適用于評價機器人的某方面性能，亟需加快發(fā)展速度。為此，《規(guī)劃》提出要“建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系，開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作?！?/p>
2015年，國家機器人檢測與評定中心（以下簡稱“國評中心”）成立，這是由國家和企業(yè)共同設立的集機器人產(chǎn)品/部件認證、檢測、校準、標準化工作、培訓、技術咨詢、人才培養(yǎng)和期刊等信息服務為一體的社會第三方服務機構。
“國評中心”總部設在上海普陀，并在廣州、重慶、沈陽等地設立3個分中心?！皣u中心”在指導委員會指導下開展建設工作，指導委員會由國家發(fā)改委、工信部、國標委、認監(jiān)委、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)專家等組成。
“國評中心”重點面向機器人整機和關鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作。
1、整機性能評價
包括功能檢查、精度測試、工作范圍、工作速度、位姿特性檢驗、軌跡特性檢驗、靜態(tài)柔順性、環(huán)境適應性、振動檢測、噪音水平、電磁兼容性、可靠性、性能評價等；
2、功能零部件檢測評定
包括：零件幾何精度、表面質量、隱蔽缺陷、潤滑、噪聲、環(huán)境氣候適應性、運轉平穩(wěn)性、要求（如絕緣電阻、耐電壓強度、接地等）、電氣要求、材質和接插口等。
“國評中心”的建設將有力推進機器人產(chǎn)業(yè)標準化建設、機器人產(chǎn)品認證制度、機器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應用。在此基礎上，有關部門將進一步利用“國評中心”推進建立機器人認證體系，研究制訂機器人認證采信制度，通過對機器人本體及關鍵零部件等進行自愿認證及部分強制認證，讓企業(yè)和家庭等用戶放心使用自主品牌機器人。