創(chuàng)新是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力。在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，不僅會(huì)促進(jìn)各類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷演進(jìn)和升級(jí)換代，還會(huì)對(duì)其所應(yīng)用、服務(wù)的領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化。因此，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）將“強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”作為一項(xiàng)重要任務(wù)提出，并將這一任務(wù)分解為“加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究”、“建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)”、“加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”、“建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系”等四個(gè)方面的具體工作，是指導(dǎo)未來(lái)五年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要抓手。
類人機(jī)器人.jpg
一、加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究，夯實(shí)創(chuàng)新基礎(chǔ)
就機(jī)器人領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，共性關(guān)鍵技術(shù)是指能夠在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的、制約產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展進(jìn)程的技術(shù)的統(tǒng)稱，具有應(yīng)用基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點(diǎn)，因其研究難度大、周期長(zhǎng)，已成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的瓶頸問(wèn)題。共性關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)是我國(guó)構(gòu)建完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
目前，國(guó)內(nèi)基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，不少機(jī)器人擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。但是，在機(jī)器人精密傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人高性能控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)、工藝軟件包與集成應(yīng)用技術(shù)等方面與國(guó)外仍存在較大差距，加強(qiáng)基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)的研究和攻關(guān)對(duì)促進(jìn)未來(lái)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展至關(guān)重要。
同時(shí)，隨著綠色制造、再制造、柔性制造、個(gè)性化制造等新的制造模式發(fā)展，新興制造業(yè)、服務(wù)業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化裝備需求不斷提高，加快前沿技術(shù)研究，積極研制新一代機(jī)器人是建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略選擇。
“十三五”時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一方面要針對(duì)主要應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)急需，重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)辨識(shí)補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同與、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)；
另一方面，要大力開展基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，加緊新一代機(jī)器人研制，努力攻克人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，在關(guān)節(jié)/驅(qū)動(dòng)、靈巧作業(yè)、視覺感知及認(rèn)知、人機(jī)友好交互、意圖/需求理解、行為決策與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等方面取得國(guó)際先進(jìn)的研究成果，為研制下一代機(jī)器人樣機(jī)提供創(chuàng)新技術(shù)儲(chǔ)備。
二、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，搭建創(chuàng)新載體
創(chuàng)新平臺(tái)是實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的重要載體，創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)是完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的重要內(nèi)容。同美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)的寬度和數(shù)量，但原創(chuàng)能力有待提高；傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)論文進(jìn)步顯著，但交叉學(xué)科尚待增強(qiáng)；基礎(chǔ)技術(shù)研究面廣，但強(qiáng)度和持久度有待提升；企業(yè)界創(chuàng)新意識(shí)增強(qiáng)，但技術(shù)高度不夠；高校和科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人科研方面碩果累累，但科技成果轉(zhuǎn)化能力不足。為解決上述問(wèn)題，切實(shí)提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，可將創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)作為匯聚科技資源和研發(fā)力量，加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游及橫向?qū)W科間的融合創(chuàng)新，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化的重要路徑和抓手。
為此，“十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急需建立以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的創(chuàng)新平臺(tái)體系。
1、應(yīng)充分利用和整合現(xiàn)有大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等創(chuàng)新資源以及行業(yè)協(xié)會(huì)、金融機(jī)構(gòu)等服務(wù)資源，通過(guò)政府資助和多方集資，建立起一個(gè)能帶動(dòng)全國(guó)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，協(xié)調(diào)地域、企業(yè)間分工協(xié)作，、開發(fā)并創(chuàng)造未來(lái)機(jī)器人技術(shù)，代表中國(guó)機(jī)器人水平的戰(zhàn)略性創(chuàng)新平臺(tái)——機(jī)器人創(chuàng)新中心。
2、圍繞這一的機(jī)器人創(chuàng)新中心，建立健全一批機(jī)器人技術(shù)研發(fā)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心等。
3、在有條件地區(qū)創(chuàng)建若干個(gè)開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科學(xué)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移和產(chǎn)品化的重要基地，以快的速度將科研成果產(chǎn)業(yè)化。在建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的同時(shí)，鼓勵(lì)上下游企業(yè)充分利用各級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，通過(guò)深度合作、聯(lián)合研發(fā)、協(xié)同攻關(guān)，一攬子解決技術(shù)難題，完善產(chǎn)學(xué)研用合作的技術(shù)創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新資源的化。
其中，機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)是未來(lái)五年產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)的重中之重。根據(jù)《規(guī)劃》，機(jī)器人創(chuàng)新中心將“重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究”，并運(yùn)用市場(chǎng)化機(jī)制促進(jìn)研究成果產(chǎn)業(yè)化，同時(shí)承擔(dān)促進(jìn)國(guó)際交流合作、培養(yǎng)專業(yè)研發(fā)技術(shù)人才的任務(wù)。
三、加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)是科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的重要保障。在激烈的國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)中，不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，倘若沒有先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo)，終都難以走出低水平競(jìng)爭(zhēng)的泥潭。
為此，《中國(guó)制造2025》將“加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”作為提高制造業(yè)創(chuàng)新能力的重要抓手，提出要“改革標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)化管理體制，組織實(shí)施制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化提升計(jì)劃，在智能制造等重點(diǎn)領(lǐng)域開展綜合標(biāo)準(zhǔn)化工作?！辈⒃凇?lt;中國(guó)制造2025>重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖（2015版）》中提出“加強(qiáng)機(jī)器人基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和重點(diǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究制定，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作”。
目前，我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的制定主要包括等效采用相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、以及國(guó)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)組織編制等方式，標(biāo)準(zhǔn)體系并不完善，無(wú)法完全滿足國(guó)內(nèi)對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的需求。由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，各廠家設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)參考依據(jù)不清，缺乏統(tǒng)一規(guī)范指標(biāo)，技術(shù)水平尚未成熟便搶先上市，結(jié)果導(dǎo)致自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，進(jìn)而造成應(yīng)用企業(yè)對(duì)自主品牌機(jī)器人信任度差的問(wèn)題出現(xiàn)，嚴(yán)重影響進(jìn)一步的應(yīng)用推廣。
“十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)應(yīng)通力合作，針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求積極制定切實(shí)可行的機(jī)器人相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并按照《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2015年版）》的總體要求，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)籌規(guī)劃、實(shí)施與監(jiān)督、創(chuàng)新發(fā)展與國(guó)際化，爭(zhēng)取到“十三五”末初步建立起相對(duì)完善的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，機(jī)器人基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心標(biāo)準(zhǔn)基本研制完成，打破標(biāo)準(zhǔn)滯后產(chǎn)業(yè)發(fā)展的局面。
在標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化方面，高度重視并實(shí)質(zhì)參與技術(shù)型貿(mào)易措施相關(guān)的國(guó)際規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)制修訂，利用市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)從標(biāo)準(zhǔn)追隨者向標(biāo)準(zhǔn)制定者和引領(lǐng)者的轉(zhuǎn)變，助力我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率并進(jìn)一步打入國(guó)際市場(chǎng)。
四、建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系，增強(qiáng)創(chuàng)新活力
檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證是現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重要組成部分，對(duì)于加強(qiáng)質(zhì)量、營(yíng)造良好地創(chuàng)新環(huán)境、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要作用。針對(duì)目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低、推廣應(yīng)用難、產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力缺乏等問(wèn)題，在建立健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人及相關(guān)零部件的檢測(cè)、認(rèn)證、可靠性及性能評(píng)價(jià)等方面的建設(shè)顯得尤為重要。
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體還處于產(chǎn)業(yè)形成期，受發(fā)展階段影響，企業(yè)對(duì)于評(píng)價(jià)本身缺乏重視，第三方的檢測(cè)認(rèn)證也剛剛起步，目前只有一些國(guó)際上電器產(chǎn)品的通用認(rèn)證或TüV德國(guó)萊茵TIIS防爆認(rèn)證等可適用于評(píng)價(jià)機(jī)器人的某方面性能，亟需加快發(fā)展速度。為此，《規(guī)劃》提出要“建立并完善以國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作?！?/p>
2015年，國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)評(píng)中心”）成立，這是由國(guó)家和企業(yè)共同設(shè)立的集機(jī)器人產(chǎn)品/部件認(rèn)證、檢測(cè)、校準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化工作、培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、人才培養(yǎng)和期刊等信息服務(wù)為一體的社會(huì)第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)。
“國(guó)評(píng)中心”總部設(shè)在上海普陀，并在廣州、重慶、沈陽(yáng)等地設(shè)立3個(gè)分中心?！皣?guó)評(píng)中心”在指導(dǎo)委員會(huì)指導(dǎo)下開展建設(shè)工作，指導(dǎo)委員會(huì)由國(guó)家發(fā)改委、工信部、國(guó)標(biāo)委、認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)專家等組成。
“國(guó)評(píng)中心”重點(diǎn)面向機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測(cè)與評(píng)定工作。
1、整機(jī)性能評(píng)價(jià)
包括功能檢查、精度測(cè)試、工作范圍、工作速度、位姿特性檢驗(yàn)、軌跡特性檢驗(yàn)、靜態(tài)柔順性、環(huán)境適應(yīng)性、振動(dòng)檢測(cè)、噪音水平、電磁兼容性、可靠性、性能評(píng)價(jià)等；
2、功能零部件檢測(cè)評(píng)定
包括：零件幾何精度、表面質(zhì)量、隱蔽缺陷、潤(rùn)滑、噪聲、環(huán)境氣候適應(yīng)性、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、要求（如絕緣電阻、耐電壓強(qiáng)度、接地等）、電氣要求、材質(zhì)和接插口等。
“國(guó)評(píng)中心”的建設(shè)將有力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證制度、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，有關(guān)部門將進(jìn)一步利用“國(guó)評(píng)中心”推進(jìn)建立機(jī)器人認(rèn)證體系，研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度，通過(guò)對(duì)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件等進(jìn)行自愿認(rèn)證及部分強(qiáng)制認(rèn)證，讓企業(yè)和家庭等用戶放心使用自主品牌機(jī)器人。