1、自動流水線供料單元

自動流水線供料單元由自動出料倉、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。自動流水線配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、光電傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。自動流水線供料單元可以實現(xiàn)物料的自動出倉、傳遞和輸送。

2、自動流水線加工單元

加工單元由自動機加工設(shè)備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、光微開關(guān)、光電傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件；自動流水線配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機械元件。自動流水線加工單元可以完成物料的自動傳遞、加工工序和輸送。

3、自動流水線裝配單元

自動流水線裝配單元由自動出料倉、自動裝配設(shè)備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。自動流水線配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械夾、真空發(fā)生器、吸盤、電磁閥等氣動元件；配備步進電機、直流減速電機、光微開關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。自動流水線裝配單元可以完成物料的自動識別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。

4、自動流水線分揀單元

自動流水線分揀單元由物料輸送帶、自動分揀設(shè)備、水平移動式儲存庫、信號端子等組成。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件；自動流水線配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、聯(lián)軸器等機械元件。自動流水線分揀單元可以實現(xiàn)物料的自動輸送、分類、入庫。