從世界范圍長輸管道自動焊產(chǎn)品發(fā)展過程來看，目前長輸管道全位置自動焊機(jī)按照在管道施工的特點(diǎn)分成了管道內(nèi)焊機(jī)（以下簡稱內(nèi)焊機(jī)）和管道外焊機(jī)（以下簡稱外焊機(jī)），外焊機(jī)主流按焊炬的多少又分為單焊炬外焊機(jī)和雙焊炬外焊機(jī)，內(nèi)焊機(jī)根據(jù)管徑的大小焊炬的多少又有區(qū)別。

內(nèi)焊機(jī)是目前長輸管道根焊效率，焊縫一次合格率的自動焊設(shè)備，一道1219的內(nèi)焊縫可以在90秒鐘內(nèi)焊接完成，它可以自動行走，同時將兩個管道末端夾緊固定并進(jìn)行對口施焊。它也可以作為長輸管線工程的一個組成部件來使用，或者在海洋鋪管船上操作中使用。內(nèi)焊機(jī)是一種電動/氣動/機(jī)械裝置高度集成的產(chǎn)品，使用電動和氣動兩種動力系統(tǒng)，它由機(jī)身、送達(dá)桿等組成，送達(dá)桿是加長操作使用。由牽引車和履帶牽引裝置提供焊接電壓、保護(hù)氣體及空氣壓力。

圖：長輸管道全位置自動內(nèi)焊機(jī)應(yīng)用在泰國5號線上

圖：長輸管道全位置自動內(nèi)焊機(jī)應(yīng)用在某山區(qū)項(xiàng)目上

單焊炬與雙焊炬外焊機(jī)主要由小車、焊絲送絲系統(tǒng)、遙控器、焊接電源、線纜、行走軌道等組成，通過小車在軌道上行走實(shí)現(xiàn)全位置焊接。單焊炬可以實(shí)現(xiàn)不同焊口形式的焊接，雙焊炬一般情況下只對標(biāo)準(zhǔn)焊口施焊，它是一種管道外焊焊接的設(shè)備。當(dāng)然目前的單焊炬與雙焊炬外焊機(jī)都還需要焊工不同程度的參與焊接過程以保證焊縫的質(zhì)量合格。

隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，長輸管道全位置自動焊機(jī)也將變得更加自動化、智能化。新一代的智能管道內(nèi)焊機(jī)和外焊機(jī)相信在不久的將來就會成為現(xiàn)實(shí)，那時長輸管道自動焊接將是另外一番場景，在現(xiàn)場的操作工安裝好機(jī)器后，我們在千里之外就可以啟動設(shè)備實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接。