全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的整體是由十三個(gè)片面組成的。細(xì)致分為工料站、加工站以及裝配站，另外另有搬運(yùn)站、成品分揀站、變頻器模塊、電源模塊、PLC模塊，以及按鈕模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，還融合各種傳感器等、很后還分派有電磁閥以及進(jìn)出口的接口等等。通過這些片面，全自動(dòng)生產(chǎn)流水線既能夠舉辦生產(chǎn)的上料和加工進(jìn)程，還能夠或許完成分揀、裝配以及運(yùn)輸?shù)倪M(jìn)程。

1、全自動(dòng)生產(chǎn)流水線搬運(yùn)站的組成以及細(xì)致成果

全自動(dòng)生產(chǎn)流水線搬運(yùn)站的主要成果是：搬運(yùn)需要舉辦加工的各種配件。搬運(yùn)站的組成片面普通有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器零部件、直線導(dǎo)軌，定位以及形成開關(guān)，在融合方面包括支架和四自由度的搬運(yùn)機(jī)器手等。

2、全自動(dòng)生產(chǎn)流水線工料站的組成以及細(xì)致成果

全自動(dòng)生產(chǎn)流水線工料站的主要作用是：為全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)舉止提供原質(zhì)料。普通是由井式工件庫、物料臺(tái)、推料氣缸，以及電磁閥、光電傳感器和支架及各種機(jī)器部件組成。

流水線輸送帶作業(yè)中需要估算裝配工作頭對(duì)裝配件施加的作用力，以輸證合營件正確結(jié)合。

間隙合營的流水線輸送帶裝配力影響成分有：合營件裝配前的相對(duì)地位精度、合營件表面的倒棱等邊緣狀態(tài)、表面粗糙等、裝配工藝體系的剛度、結(jié)合表面的間隙及合營件間的辯論因數(shù)等。計(jì)算時(shí)依據(jù)細(xì)致體系關(guān)節(jié)處置。

當(dāng)合營件軸線平行時(shí)，很大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在合營件開端接觸階段，在倒棱處接觸，此時(shí)影響流水線輸送帶裝配力的主要成分為：流水線輸送帶裝配件的品格，裝配件分別與工作頭和相合營件的辯論因數(shù)、倒棱的角度值及裝配體系在垂直于軸線方向的柔順度等。估算時(shí)能夠或許無視流水線輸送帶柔順度，按普通的靜力學(xué)規(guī)則計(jì)算工作頭對(duì)裝配件法向的夾緊力和軸向的推進(jìn)力。

當(dāng)合營件軸線歪斜時(shí)，軸向裝配推進(jìn)力將偏幸腸作用裝配件。在開端階段，合營偶件在到另處以一點(diǎn)相接觸，隨著裝配件向其合營件深刻，將發(fā)作兩點(diǎn)接觸。須要時(shí)應(yīng)就一點(diǎn)和兩點(diǎn)接觸分別計(jì)算流水線輸送帶裝配力，取其中較大值。