依攝像機分辨率劃分

（1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率400線左右的低檔型。

（2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型

（3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，600線以上的高分辨率。

依攝像機靈敏度劃分

（1)普通型：正常工作所需照度為1~3 LUX（勒克斯)

（2)月光型：正常工作所需照度為0.1 LUX左右

（3)星光型：正常工作所需照度為0.01 LUX以下

（4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。

按攝像元件的CCD靶面的大小劃分

（1)1in靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對角線16mm

（2)2/3in靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對角線11mm

（3)1/2in靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對角線8mm

（4)1/3in靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對角線6mm

（5)1/4in靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對角線4mm

（6)1/5in正在開發(fā)之中，尚未推出正式產品

此外CCD攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區(qū)分。