拓展訓練起源于第二次世界大戰(zhàn)，當時盟軍在大西洋的物資供應線屢遭德軍潛艇的襲擊，大部分水手在運輸船被擊沉后葬身魚腹，只有少數(shù)人得以生還。人們驚奇的發(fā)現(xiàn)生還者是那些心理素質較好，具有強烈團隊合作精神的，而非那些身強力壯的水手。通過對這一現(xiàn)象的分析與研究，人們得出的結論是--能在惡劣情況下求得生存靠的不是體能而是良好的心理素質。據(jù)此德國人庫爾特·漢恩提出了拓展訓練理念（Outward Bound），并于1941年創(chuàng)辦了所專門訓練水兵的學校，后來逐漸延伸為軍隊士兵生存能力的訓練。二戰(zhàn)結束后拓展訓練由軍事生存訓練演變成為社會經濟領域服務的一種人本訓練。